Projetos de Pesquisa Aprovados em 2024
1. TÍTULO DO PROJETO: DESENVOLVIMENTO DE PESQUISAS COM ÊNFASE EM QUÍMICA VERDE. Código da PPGCI: PG1009-2024 Vigência: 01/02/2024 - 01/02/2026 Coordenadora: Gilmara Fernandes Eça. E-mail da coordenadora: gilmarafernandes@ufrb.edu.br Resumo: Atividades antrópicas, tais como, despejos de esgotos, rejeitos industriais, mineração, desmatamentos e queimadas, resíduos de laboratório, dentre outras, degradam o meio ambiente constantemente. Laboratórios que efetuam procedimentos químicos, de modo geral, produzem um grande volume de resíduos, principalmente aquosos. Esses resíduos podem conter compostos tóxicos à saúde humana. Foi por conta da toxicidade de muitos compostos químicos, bem como da degradação que tais compostos estavam causando á saúde humana e à natureza, surgiu na década de 1990, a Química Verde (QV), a qual inclui o desenvolvimento de tecnologias limpas, uso de substâncias menos tóxicas, dentre outros. Atualmente, é possível realizar experimentos com reações ácido base em laboratório, com o uso de indicadores naturais de pH em detrimento aos artificiais. Indicadores naturais podem fornecer resultados satisfatórios tanto quanto os indicadores artificiais, os quais apresentam algum grau de toxicidade. Aqui vemos uma aplicação da Química Verde. A utilização da água de descarte de aparelhos de ar-condicionado em laboratório, por instituições de ensino superior é outra aplicação da QV, visto que esse tipo de água já vem sendo comumente utilizada por parte da população, para a limpeza em geral e rega de hortas e jardins. Considerando a necessidade da desenvolver metodologias limpas e a otimização de métodos convencionais, este trabalho tem como objetivo desenvolver pesquisas associadas à QV no período de fevereiro de 2024 a fevereiro de 2026, no Bloco R de laboratórios da Universidade Federal do Recôncavo da Bahia (UFRB). Estudos serão feitos no laboratório de Química Ambiental do Bloco R, visando a inclusão de substâncias naturais em procedimentos químicos, a reciclagem de resíduos gerados nas análises químicas e o tratamento da água residual de aparelho de ar-condicionado para uso em laboratório. Os resultados esperados incluem o desenvolvimento desta proposta e a publicação dos resultados, em diferentes formatos: trabalhos de conclusão de curso, artigos científicos, resumos, apresentação oral ou de painéis, palestras, dentre outros. A disseminação dos conhecimentos produzidos poderá subsidiar outros profissionais e estudantes que efetuam procedimentos químicos em laboratório.
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2. TÍTULO DO PROJETO: POTENCIAL USO DE RESÍDUOS DE CONCHAS DE OSTRAS PROVENIENTES DA RESERVA EXTRATIVISTA DA BAÍA DO IGUAPE COMO CORRETIVO DA ACIDEZ DOS SOLOS.
Código da PPGCI: PG1021-2024 Vigência: 01/03/2024 - 01/02/2027 Coordenadora: Gabriela Lúcia Pinheiro. E-mail da coordenadora: gabriela.pinheiro@ufrb.edu.br Resumo: A mariscagem é uma atividade realizada de forma artesanal por marisqueiras que vivem nas comunidades quilombolas localizadas na Reserva Extrativista Marinha (RESEX) Baía do Iguape. Vários tipos de moluscos são extraídos do manguezal para comercialização e para a subsistência. Dentre eles a espécie Crassostrea rhizophorae (ostra do mangue) se destaca entre os produtos mais comercializados pelas comunidades da RESEX. No entanto, observa-se o descarte dos resíduos da mariscagem em terrenos baldios e quintais de residências que podem atrair vetores de doenças (roedores e insetos), causar mau odor, além de poluição visual e assoreamento. O descarte incorreto das conchas de ostras ainda desperdiça a possibilidade de reutilizá-la como insumo para a produção de um corretivo de solo, uma vez que o carbonato de cálcio (CaCO3) é o principal constituinte das conchas podendo ser amplamente utilizado na agricultura para esse fim. Neste sentido, esta proposta de pesquisa tem por objetivo realizar um levantamento dos locais e do processo de descarte dos resíduos da maricultura em comunidades da RESEX Baía do Iguape, realizar a caracterização química dos resíduos das conchas de ostras e estudar o seu potencial uso como corretivo da acidez de solos.
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3. TÍTULO DO PROJETO: IMPACTOS NA QUALIDADE DE ENERGIA EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO A PARTIR DA INSERÇÃO DE GERADORES FOTOVOLTAICOS.
Código da PPGCI: PG1024-2024 Vigência: 01/03/2024 - 01/02/2027 Coordenador: Caio Marco dos Santos Junqueira E-mail do coordenador: caio.junqueira@ufrb.edu.br Resumo: Nos últimos anos, a matriz elétrica mundial apresentou um processo de descentralização, com destaque para a inserção das fontes de energias renováveis. Com isso, o sistema elétrico de potência (SEP) passou a incluir novos parâmetros que estão diretamente relacionados à disponibilidade e confiabilidade dos sistemas de fornecimento de energia. Historicamente, os SEP foram estruturados para transportar energia de uma fonte centralizada para as cargas, a partir de um fluxo de potência simplificado e previsível. A inclusão de fontes de energias renováveis, como os sistemas fotovoltaicos, ocasionou uma mudança na estrutura do SEP devido a fatores como a intermitência da geração de energia e a inversão no sentido do fluxo de potência na rede elétrica. Esses fatores contribuíram para que os órgãos reguladores, como a Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL), exigissem estudos mais detalhados do fluxo de potência da rede após a inserção das fontes renováveis. Neste projeto, uma análise do impacto na qualidade de energia da rede elétrica, a partir da inserção de fontes de geração fotovoltaica, será realizada. A variação de parâmetros como potência diária de geração e localização da fonte fotovoltaica será utilizada para avaliar a sensibilidade das tensões e do fator de potência nas barras do sistema de distribuição escolhido. Além disso, sistemas de armazenamento e a inserção de carros elétricos (como carga e como fonte) serão incluídos na análise da mudança dos parâmetros de qualidade de energia da rede.
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4. TÍTULO DO PROJETO: ALGORITMOS PARA TRABALHO EM EQUIPE AD HOC NO CONTROLE DE TRÁFEGO PARA ENXAMES DE ROBÔS COM ALVOS COMUNS.
Código da PPGCI: PG1035-2024 Vigência: 01/04/2024 - 30/03/2025 Coordenador: Yuri Tavares dos Passos E-mail do coordenador: yuri.passos@ufrb.edu.br Resumo: Enxames de robôs são sistemas compostos por uma grande quantidade de robôs, relativamente simples, dispostos no mesmo espaço e interagindo entre si para alcançar um objetivo comum. Dentre os problemas enfrentados em enxames de robôs, tem-se o controle de tráfego. Neste problema, os robôs devem se coordenar para evitar congestionamentos, especificamente quando os robôs devem se movimentar para o mesmo local simultaneamente. À medida que novos algoritmos são disponibilizados para o controle de congestionamento de enxames, pode haver circunstâncias em que diferentes grupos de enxames executem algoritmos diferentes para acessar a mesma área como alvo. Um novo grupo de robôs que não sabe qual algoritmo está sendo executado pelos demais precisa se aprender como os outros robôs se comportam para minimizar os congestionamentos. Esta situação é um exemplo de trabalho em equipe ad hoc, ou seja, quando o sistema precisa resolver um objetivo conhecido, mas os agentes não conhecem as características uns dos outros. Neste contexto, pretende-se desenvolver e pesquisar métodos para que um grupo de robôs que não conhece os demais possa seguir o controle de tráfego do enxame quando os mesmos possuem alvos em comum.
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5. TÍTULO DO PROJETO: CONTROLE DE CONSTANTE DE FORÇA DE REPULSÃO PARA ENXAMES DE ROBÔS COM ALVOS COMUNS.
Código da PPGCI: PG1037-2024 Vigência: 01/03/2024 - 28/02/2025 Coordenador: Yuri Tavares Dos Passos E-mail do coordenador: yuri.passos@ufrb.edu.br Resumo: Enxames de robôs são sistemas compostos por uma grande quantidade de robôs, relativamente simples, dispostos no mesmo espaço e interagindo entre si para alcançar um objetivo comum. Dentre os problemas enfrentados em enxames de robôs, tem-se o controle de tráfego. Neste problema, os robôs devem se coordenar para evitar congestionamentos, especificamente quando os robôs devem se movimentar para o mesmo local simultaneamente. Neste algoritmo, forças atrativas são utilizadas para atrair o robô ao alvo por meio de uma trajetória que depende da posição atual do robô e forças repulsivas para repelir um robô do outro para evitar colisões entre os robôs. O cálculo de força repulsiva utiliza uma constante proporcional. Esta constante deve ser escolhida manualmente antes dos experimentos e igual para todos os robôs. Constante com valor baixo aumenta a chance de colisões entre robôs e valores altos aumenta o tempo para alcançar o alvo comum. O ideal é que esta constante pudesse se adaptar com a quantidade de robôs ao redor a fim de minimizar o tempo total para alcançar o alvo e evitar colisões. Neste contexto, pretende-se desenvolver e pesquisar métodos para que um robô num enxame que visa alcançar um alvo comum possa adaptar a constante proporcional de força repulsiva de forma inteligente.
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6. TÍTULO DO PROJETO: DESENVOLVIMENTO DE TIJOLOS, PLACAS E REVESTIMENTO ECOLÓGICOS UTILIZANDO RESÍDUOS INDUSTRIAIS E AGRO-INDUSTRIAIS COMO COMPONENTES DE SOLO-CIMENTO.
Código da PPGCI: PG1066-2024 Vigência: 01/09/2024 - 31/08/2027 Coordenador: Renê Medeiros de Souza E-mail do coordenador: rene@ufrb.edu.br Resumo: O projeto de pesquisa propõe estudar uma nova geração de materiais de construção sustentáveis, visando a fabricação de tijolos, placas e revestimentos ecológicos utilizando resíduos industriais e agro-industriais como principais componentes de solo-cimento. A construção civil é uma das indústrias que mais consome recursos naturais e gera resíduos, tornando imperativa a busca por alternativas sustentáveis. Nesse contexto, o uso de resíduos como matéria-prima na produção de materiais de construção surge como uma solução promissora, contribuindo para a redução do impacto ambiental e a promoção da economia circular. Este projeto propõe uma abordagem multidisciplinar que envolve a seleção criteriosa de resíduos, sua caracterização física, química e mineralógica, o desenvolvimento de formulações de solo-cimento inovadoras, a fabricação de protótipos de tijolos, placas e revestimentos, e a avaliação abrangente de suas propriedades físicas, mecânicas e ambientais. Espera-se que os resultados obtidos contribuam significativamente para o avanço da pesquisa em materiais de construção sustentáveis e forneçam subsídios para a adoção de práticas mais sustentáveis na indústria da construção civil.
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7. TÍTULO DO PROJETO: DESENVOLVIMENTO DE INIBIDORES DE CORROSÃO DE FONTES RENOVÁVEIS.
Código da PPGCI: PG1071-2024 Vigência: 01/11/2024 - 01/10/2026 Coordenadora: Jânia Betânia Alves da Silva. E-mail da coordenadora: janiabetania@ufrb.edu.br Resumo: A corrosão é um fenômeno globalmente reconhecido que ocorre quando materiais metálicos interagem com o ambiente. Esse problema é especialmente relevante no setor industrial e causa frequentes danos em diversos setores de aplicação. Em particular, no ramo industrial, a corrosão compromete a durabilidade e o desempenho de estruturas, máquinas, equipamentos e ferramentas. Os impactos são variados, afetando o meio ambiente, a segurança e, principalmente, a economia. Com o objetivo de reduzir os impactos causados por esse fenômeno, são utilizados inibidores que protegem as estruturas metálicas e reduzem a ocorrência da corrosão. Buscando soluções com menor impacto ambiental, serão produzidos inibidores “verdes” (menos poluentes) provenientes do óleo de larvas Tenébrios (Zophobas morio) e de nanocelulose. Esses inibidores serão testados quanto à sua eficiência como inibidores de corrosão em chapas de aço carbono, quando aplicados em um meio salino e ácido. Espera-se obter resultados que possam demonstrar que esses novos inibidores “verdes” apresentam uma eficiência igual ou superior quando comparado aos inibidores comerciais. Esse avanço é promissor para a redução dos problemas causados pela corrosão, além de contribuir para a busca por soluções mais sustentáveis no combate a esse fenômeno.
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8. TÍTULO: ESTUDO DAS PROPRIEDADES ESTRUTURAIS E DE DEFEITOS INTRÍNSECOS E DEFEITOS EXTRÍNSECOS GERADOS POR ÍONS TERRAS RARAS NO COMPOSTO M2GDSBO6 (M= SR, CA E BA) Código da PPGCI: PG1076-2024 Vigência: 26/03/2024 a 31/07/2026. Coordenador: Manassés Almeida Gomes E-mail do coordenador: manasses.gomes@ufrb.edu.br Resumo: Este projeto visa investigar as propriedades estruturais e os defeitos intrínsecos e extrínsecos gerados por íons terras raras no composto M2GdSbO6 (onde M = Sr, Ca e Ba) por meio de simulação computacional. Reconhecendo a importância dos métodos computacionais na pesquisa científica, pretendemos utilizar técnicas avançadas de modelagem para explorar as características fundamentais desse material e entender como a presença de íons terras raras afeta suas propriedades. O composto M2GdSbO6 (onde M = Sr, Ca e Ba) apresenta um potencial significativo em diversas aplicações, com destaque para seu uso em baterias avançadas. A compreensão detalhada de sua estrutura cristalina, bem como dos defeitos intrínsecos e extrínsecos que podem surgir, é crucial para otimizar seu desempenho e viabilizar sua aplicação em dispositivos de armazenamento de energia. Por meio da simulação computacional, será possível investigar as interações entre os íons terras raras e a matriz do composto, identificando como essas interações influenciam a estrutura e as propriedades do material. Além disso, serão calculadas as energias de solução para diferentes condições de dopagem, permitindo uma análise detalhada dos defeitos intrínsecos e extrínsecos presentes no material. Espera-se que os resultados deste estudo forneçam insights valiosos para o desenvolvimento de novos materiais com propriedades sob medida para aplicações em baterias e outros dispositivos eletrônicos. Ao entender melhor as características estruturais e de defeitos do composto M2GdSbO6 (onde M = Sr, Ca e Ba), poderemos avançar na busca por soluções mais eficientes e sustentáveis para o armazenamento de energia. Este projeto representa um passo importante na integração entre a pesquisa fundamental e aplicada, utilizando métodos computacionais de ponta para abordar questões científicas complexas e promover avanços significativos na ciência dos materiais e na tecnologia de armazenamento de energia.
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9. TÍTULO: BIOMATERIAIS COMPÓSITOS E NANOCOMPÓSITOS PARA AS ÁREAS FARMACÊUTICA E BIOENGENHARIA TECIDUAL ÓSSEA. Código da PPGCI: PG1081-2024 Vigência: 29/03/2024 a 01/10/2027. Coordenador: Jânia Betânia Alves da Silva. E-mail da coordenadora: janiabetania@ufrb.edu.br Resumo: O processo de cicatrização e/ou reabilitação por perdas óssea é um fator preocupante à saúde pública, uma vez que o tratamento destas perturbações pode gerar altos custos financeiros para o sistema de saúde pública e/ou privada, além do paciente apresentar resistência a antibióticos, em alguns casos incapacidade de restaurar a pele e outros, o que acarreta em altas taxas de septicemia. Considerando este cenário, o desenvolvimento de novos materiais (biomateriais), para aplicações nas áreas farmacêutica e biomédica têm sido de vital importância para a melhoria da qualidade de vida de indivíduos acometidos por doenças degenerativas, lesões teciduais, e para o desenvolvimento de sistemas de liberação de drogas com apelo terapêutico (anti-inflamatório, anti-hiperalgésico, antialérgico, imunomodulação, efeitos antioxidantes e antitumorigênicos). Estes biomateriais podem ser definidos como qualquer substância, natural ou sintética, que possa ser usada como arcabouço, de forma temporária ou definitiva, e como parte de um sistema que objetiva restaurar ou substituir qualquer tecido, órgão ou função do corpo. Dessa forma a bioengenharia que envolve conhecimentos da ciência dos materiais, farmacêuticas, química, medicina regenerativa dentre outros, tem como finalidade desenvolver biomateriais que possam atuar como substitutos ósseos, capazes de reconstruir ou regenerar tecidos danificados, associada a obtenção de formulações farmacêuticas para liberação prolongada de drogas. Diante dessa problemática a nanotecnologia por ser multidisciplinar por natureza tem o potencial de revolucionar amplamente vários campos científicos e tecnológicos. Como parte desse cenário promissor, os bionanomateriais vêm ganhando importante destaque nas últimas décadas, caracterizados por serem materiais projetados para aumentar, substituir, estimular e proporcionar a reconstrução de tecidos, órgãos, além de sistemas de libração prolongada de substâncias com apelo terapêutico. Diante desse desafio este projeto tem como objetivo desenvolver, caracterizar e avaliar biomateriais a partir do uso de nanopartículas e substâncias ativas associadas a biopolímeros, com propriedades físico-químicas e morfológicas, que quando colocada e/ou implantadas nas regiões lesionadas, venham a estimular a neoformação tecidual, e fomentar o reparo de lesões, assim como desenvolver sistemas para liberação de substâncias com efeitos terapêuticos.
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10. TÍTULO: ANÁLISE DO USO DE RESÍDUOS DE SERRARIAS NA FABRICAÇÃO DE COMPOSTO CIMENTO MADEIRA. Código da PPGCI: PG1090-2024 Vigência: 01/09/2024 a 31/10/2025. Coordenador: José Humberto Teixeira Santos. E-mail do coordenador: jhtsantos@ufrb.edu.br Resumo: Os painéis de cimento-madeira são um tipo de compósito que combina partículas de madeira com um aglutinante de origem mineral. De acordo com Latorraca e Iwakiri (2001), esses painéis possuem boa aceitação e grande aplicabilidade na construção civil, principalmente nos países da Europa e da Ásia. O interesse por esse material deve-se principalmente às suas propriedades como isolantes térmicos, virtualmente incombustíveis, à resistência ao ataque de agentes biodegradadores, à alta estabilidade dimensional e de fácil trabalhabilidade. As restrições de utilização de materiais ambientalmente inadequados e a necessidade crescente de utilização de resíduos têm levado a indústria à busca de novas alternativas para os produtos oferecidos no mercado. Um exemplo claro dessa tendência é a recente restrição ao uso de fibras de amianto pela indústria. As fibras vegetais, por outro lado, têm sido usadas por milênios pela humanidade, até os dias atuais. Seu uso vem despertando maior interesse em alguns países como uma alternativa de material que poderia viabilizar construções de baixo custo. Assim, este trabalho tem por finalidade avaliar as propriedades físico-mecânicas do composto cimento-madeira, através de ensaios em corpos de provas, utilizando como parte de sua composição material oriundo de pó de serra de madeira, avaliando o desempenho de corpos de prova incorporados com cimento-madeira através do ensaio de resistência à compressão, analisando o comportamento de corpos de prova incorporados com cimento-madeira através do ensaio de absorção por imersão e o comportamento de corpos de prova incorporados com cimento-madeira através do ensaio de absorção por capilaridade. Os resíduos da madeira passarão pelo processo de secagem na estufa de 24 horas, em seguida serão peneiradas. As partículas selecionadas serão aquelas que passarem pela peneira de 4,76 mm e ficarem retidas na de 0,074, onde será testado o traço 1:2, 1:3 e 1:4. As partículas, o cimento e a água já devidamente pesados serão misturados em um misturador mecânico que contém uma pá de metal que gira a duas velocidades (baixa e alta) e uma cuba de aço inoxidável com capacidade aproximada de 5 litros. Inicialmente adiciona-se a água e em seguida é adicionado o cimento. Neste momento a pá de metal do misturador gira a uma velocidade baixa por um período de 1 minuto. Após esse tempo, desliga-se o misturador por um período aproximado de 30 segundos. Nesse tempo retira-se da parede da cuba e da pá do misturador, com o auxílio de uma espátula, os componentes que ali ficam aderidos e que não foram suficientemente misturados. Imediatamente após, liga-se o misturador com o giro da pá em velocidade alta, mantendo-se a mistura dos componentes nesta velocidade por mais 1 minuto. Após a mistura dos componentes será realizada a moldagem dos corpos de prova, a produção dos corpos de prova seguirá as determinações da NBR 12024 (2012). O molde será composto de uma forma cilíndrica e base rosqueada, ambas de metal não corrosivo. A forma utilizada tem 50 mm de diâmetro e 100 mm de altura. A superfície interna da forma é lisa e sem defeitos com um dispositivo lateral que assegura a sua abertura e fechamento, que facilita a retirada do corpo-de-prova. A compactação da mistura no molde é feita em três camadas iguais, recebendo cada uma 30 golpes de soquete, distribuídos uniformemente sobre a superfície da camada e em seguida rasa-se o material com uma régua rígida na altura exata do molde. A desmoldagem dos corpos de prova (CPs) será feita 24 horas após sua confecção, e em seguida, permanecem em cura, até a data de realização dos ensaios. Os corpos de prova serão ensaiados com tempo de cura de 7, 14 e 28 dias. Para o ensaio de compressão os corpos de prova terão suas dimensões medidas (diâmetro e altura) e seguirão para o capeamento realizado com enxofre. O ensaio de compressão simples será realizado com auxílio de uma máquina universal de ensaios, com velocidade de carga de prensa de 5 mm/s, e seguidos em conformidade com a NBR 12025 (2012). Para o ensaio de absorção de água por imersão os corpos de prova serão pesados, submetidos à secagem em estufa 105 ± 5 °C até que as massas dos corpos de prova se mantenham constantes. Resfriam-se as amostras ao ar (temperatura ambiente) e realiza-se a pesagem da massa seca. Após esse processo, o corpo de prova é reservado em um recipiente e preenchido com um o nível d’água que os cubra totalmente. Após 24 horas imersos são determinadas as massas de cada corpo de prova, e segue-se o cálculo do índice de absorção de água por imersão de cada corpo de prova. Para o ensaio de absorção de água por capilaridade, os corpos de prova passarão por secagem em estufa (105 ± 5°C), até constância de massa. Após a secagem as amostras deverão ser resfriadas ao ar e determina-se a massa seca de cada amostra. Posteriormente os corpos de prova serão imersos em água em um recipiente, onde são posicionados sobre um suporte e preenche-se o recipiente até que o nível d’água seja de 5±1 mm acima da face inferior dos corpos. Será determinada a massa dos corpos de prova com 3h, 24h, 48h e 72h contadas logo após a imersão. Os corpos de prova previamente serão enxutos com pano úmido. Ao fim desta etapa, deve-se romper os corpos de prova por compressão diametral, com objetivo de analisar a distribuição de água em seu interior. Com os valores obtidos segue-se o cálculo do índice de absorção de água por capilaridade de cada corpo de prova.
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11. TÍTULO: USO DE META-HEURÍSTICAS PARA TRABALHO EM EQUIPE AD HOC NO CONTROLE DE TRÁFEGO PARA ENXAMES DE ROBÔS COM ALVOS COMUNS. Código da PPGCI: PG1087-2024 Vigência: 01/10/2024 a 30/09/2025. Coordenador: Yuri Tavares dos Passos. E-mail do coordenador: yuri.passos@ufrb.edu.br Resumo: Enxames de robôs são sistemas compostos por uma grande quantidade de robôs, relativamente simples, dispostos no mesmo espaço e interagindo entre si para alcançar um objetivo comum. Dentre os problemas enfrentados em enxames de robôs, tem-se o controle de tráfego. Neste problema, os robôs devem se coordenar para evitar congestionamentos, especificamente quando os robôs devem se movimentar para o mesmo local simultaneamente. À medida que novos algoritmos são disponibilizados para o controle de congestionamento de enxames, pode haver circunstâncias em que diferentes grupos de enxames executem algoritmos diferentes para acessar a mesma área como alvo. Um novo grupo de robôs que não sabe qual algoritmo está sendo executado pelos demais precisa se aprender como os outros robôs se comportam para minimizar os congestionamentos. Esta situação é um exemplo de trabalho em equipe ad hoc, ou seja, quando o sistema precisa resolver um objetivo conhecido, mas os agentes não conhecem as características uns dos outros. Neste contexto, pretende-se usar meta-heurísticas para que um grupo de robôs que não conhece os demais possa seguir o controle de tráfego do enxame quando os mesmos possuem alvos em comum. A metodologia consiste em pesquisar meta-heurísticas adequadas para o problema e estudar ferramentas para simulação de enxames de robôs e algoritmos usados no trabalho em equipe ad hoc. Em seguida, serão implementados os algoritmos de meta-heurísticas em ferramentas de simulação para testar os algoritmos com muitos robôs. Os resultados serão comparados com outros algoritmos quanto ao tempo de chegada dos robôs ao alvo, tempo de saída do alvo e diminuição de congestionamentos.
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12. TÍTULO: ESTUDO E CONCEPÇÃO DE ALGORITMOS E ARQUITETURAS DE HARDWARE PARA SENSORES INTELIGENTES DE BAIXO CUSTO. Código da PPGCI: PG1098-2024 Vigência: 01/10/2024 a 30/09/2025. Coordenador: Igor Dantas dos Santos Miranda. E-mail do coordenador: igordantas@ufrb.edu.br Resumo: O projeto "Estudo e Concepção de Algoritmos e Arquiteturas de Hardware para Sensores Inteligentes de Baixo Custo", conduzido na Universidade Federal do Recôncavo da Bahia, tem como essência o desenvolvimento de novas tecnologias em sistemas elétricos e computacionais. Coordenado por Igor Dantas dos Santos Miranda, com a colaboração de João Carlos Nunes Bittencourt, Paulo Fábio Figueiredo Rocha, Gabriel Sampaio de Oliveira e Rafael Silva Melo, este projeto visa enfrentar o desafio de incorporar Processamento Digital de Sinais (PDS) e Inteligência Artificial (IA) em sensores de baixo custo, um campo ainda pouco explorado devido à alta demanda computacional dessas abordagens. A justificativa do projeto parte da premissa de que a quantificação de fenômenos físicos é crucial para o avanço da ciência e tecnologia, sendo os sensores peças-chave nesse processo. O projeto aborda o papel central do PDS na melhoria da qualidade de medição e como a IA pode permitir dispositivos capazes de interpretar grandezas secundárias a partir de primárias. No entanto, a incorporação dessas tecnologias em sensores de baixo custo apresenta desafios significativos, especialmente no que tange ao custo computacional, tornando a pesquisa tanto oportuna quanto relevante. O objetivo geral é investigar, conceber e implementar algoritmos e estruturas de hardware que possam reduzir o custo computacional das técnicas de PDS e IA em sistemas de sensoriamento. Os objetivos específicos incluem a investigação de algoritmos eficientes para arranjo de sensores, abordagens de Sensoriamento Compressivo, implementação de redes neurais em dispositivos reconfiguráveis, como FPGA, e a integração dos resultados teóricos em protótipos para aplicações em acústica. A metodologia proposta busca explorar arranjos de sensores e o Sensoriamento Compressivo para aplicações que possam beneficiar-se dessa tecnologia, com uma atenção particular às implicações de reduzir o custo computacional em dispositivos portáveis e para a Internet das Coisas (IoT). A viabilidade do projeto é sustentada pela disponibilidade de recursos humanos qualificados, equipamentos provenientes de projetos anteriores, e a dedicação de tempo adequada da equipe envolvida. O impacto esperado do projeto se estende desde contribuições científicas e tecnológicas, como o desenvolvimento de algoritmos de menor custo computacional e hardware de desempenho elevado, até benefícios econômicos, sociais e ambientais, ao possibilitar soluções de baixo custo para aplicações de grande relevância social. Este projeto promete não só avançar o conhecimento técnico e científico na área de sensores inteligentes mas também contribuir para o desenvolvimento de tecnologias acessíveis que possam ser utilizadas em uma ampla gama de aplicações, desde diagnósticos médicos até melhorias na qualidade de vida através de dispositivos inteligentes mais eficientes e econômicos.
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13. TÍTULO: AUTOMAÇÃO PARA UMA CAPTAÇÃO INTELIGENTE DE ÁGUA DO AR E DISTRIBUIÇÃO DE ÁGUA COM BASE EM ESTRUTURAS METAIS ORGÂNICAS ECOLÓGICOS. Código da PPGCI: PG1111-2024 Vigência: 08/04/2024 a 08/04/2026. Coordenador: Teófilo Paiva Guimarães Mendes. E-mail do coordenador: teopgmendes@ufrb.edu.br Resumo: O projeto global visa desenvolver uma estrutura de ponta que aproveite os recentes avanços tecnológicos para melhorar a eficiência e a sustentabilidade dos sistemas de distribuição de água. A integração de uma unidade de captação de água no WDS, juntamente com o uso de dados em tempo real e IA, é um componente crítico do projeto. O projeto global é realizado com 6 parceiros internacionais, a saber: Universidade do Porto (UP) e Universidade Nova de Lisboa (NL) de Portugal; Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia (NTNU) da Noruega; Universidade Federal da Bahia (UFBA) do Brasil; Eindhoven University of Technology (TUE) da Holanda; Kiel University (CAU) da Alemanha. A UFRB participará da parceria com apoio à UFBA e a NTNU no desenvolvimento do Pilar 1 do projeto. Todas as Tarefas do Pilar 1 do projeto envolvendo a UFRB e UFBA serão desenvolvidas em parceria com a NTNU através de missões de estudos entre Brasil e Noruega.
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14. TÍTULO: ELABORAÇÃO DE FARINHA DE FEIJÃO GUANDU (CAJANUS CAJAN (L.) HUTH): CARACTERIZAÇÃO E USO EM FORMULAÇÕES DE PRODUTOS ALIMENTÍCIOS. Código da PPGCI: PG1114-2024 Vigência: 01/08/2024 a 31/08/2027. Coordenador: Daniele de Vasconcellos Santos Batista. E-mail da coordenadora: danielevasconcellos@ufrb.edu.br Resumo: O projeto visa agregar valor aos grãos de feijão guandu (Cajanus cajan (L.) Huth), leguminosa cultivada por agricultores familiares, rica em nutrientes e que normalmente é comercializado exclusivamente na forma de vagens ou grãos. Ao beneficiar as sementes em farinha, o produtor passa a ter uma nova opção de consumo e comercialização do feijão guandu, sendo possível incorporá-la na formulação de produtos alimentícios de panificação e confeitaria. Isso agrega valor, gera renda e diversifica as formas de consumo da espécie que tem um grande potencial produtivo no Recôncavo baiano.
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15. TÍTULO: PESQUISANDO OS RS DA FAZENDA EXPERIMENTAL DA UFRB – PROPOSTA DE ELABORAÇÃO DE PGRS. Código da PPGCI: PG1132-2024 Vigência: 01/07/2024 a 31/07/2025. Coordenador: Lidiane Mendes Kruschewsky Lordelo. E-mail da coordenadora: lidiane@ufrb.edu.br Resumo: A geração dos resíduos sólidos é inerente a qualquer atividade humana, podendo vir a ser um problema de saúde pública, dependendo da atividade e do tipo de resíduo gerado. Devido as atividades desenvolvidas no local os resíduos que devem ser gerados na Fazenda experimental são: resíduos de serviço de saúde, resíduos perigosos, resíduos orgânicos, resíduos recicláveis. Não existe gestão desses materiais, não havendo assim um diagnóstico de quantitativo, tipos e os impactos pela inexistência de gestão. Assim, o objetivo desse projeto é realizar um diagnóstico detalhado dos Resíduos Sólidos produzidos na Fazenda Experimental e propor um sistema de gestão. Como metodologia, será necessário a realização de estudo gravimetrico, registro fotográfico e posterior elaboração do PGRS.
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16. TÍTULO: VALORES DE REFERÊNCIA PARA METAIS NOS SOLOS DO CENTRO-LESTE DA BAHIA. Código da PPGCI: PG1138-2024 Vigência: 01/01/2024 a 01/01/2026. Coordenador: Thomas Vincent Gloaguen. E-mail do coordenador: thomasgloaguen@ufrb.edu.br Resumo: Visando atender a legislação nacional que determina os Estados como responsáveis por estabelecer Valores de Referência de Qualidade (VRQs) de contaminantes em solos, este projeto tem como objetivo determinar os VRQs de metais em solos do Centro-Leste da Bahia. As Instituições integrantes da proposta são referência em pedologia e em análises ambientais na Bahia, dispondo de recursos humanos, condições físicas e logísticas para a execução da pesquisa com qualidade. A pesquisa consolidará a Rede de Ciência do Solo do Estado da Bahia, formará recursos humanos e iniciará o Banco de Solos do Estado.
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17. TÍTULO: ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE DISPOSITIVOS PARA PERCEPÇÃO, DETECÇÃO IDENTIFICAÇÃO, E MEDIÇÃO DE CAMPOS ELETROMAGNÉTICOS E MATERIAIS. Código da PPGCI: PG1153-2024 Vigência: 01/08/2024 a 31/08/2028. Coordenador: Nilton Cardoso da Silva. E-mail do coordenador: nilton@ufrb.edu.br Resumo: O projeto apresentado aqui, visa usar os campos eletromagnéticos experimentalmente pensando em sua obtenção em laboratório, providência de meios para descobrir formas de detectar, identificar, monitorar, controlar e/ou selecionar esses campos e os objetos materiais, principalmente os metálicos ocultados e presentes no solo, em produtos ou em processos de transportes e industriais, bem como analisar as condições de contorno. A princípio, pretende-se atuar na pesquisa e desenvolvimento de diversos tipos de detectores de metais ocultos no solo e no meio de grandes objetos tais como malas, containers, silos, cargas de meios de transportes tais como caminhões, carros, navios, barcos e aviões; em seguida depois nos instrumentos de medidas das intensidade e densidade destes campos; posteriormente na identificação de materiais utilizando estes campos sobre eles ou a reações dos próprios campos deles; Estudo e práticas sobre os tipos e identificação de tipos, meios de identificação e geração das condições relacionadas aos campos eletromagnéticos e finalmente, também sobre os tipos e forma de identificação de tipos e meios de identificação de materiais especificamente benéficos e/ou maléficos para os seres vivos e para o meio ambiente por meio de campos eletromagnéticos. A ideia inicial é utilizar bobinas sob correntes elétrica, revelando e descobrindo possíveis métodos, através da bibliografia e empiricamente, em tensão contínua e alternadas, e campos magnéticos de bobinas e ímãs permanentes, onde em todos estes processos o emprego das correntes de Foucault, leis de Lens e Ampére, enfim, do eletromagnetismo. Utilizar-se-á de sensores e antenas na forma de capacitores e bobinas que emitem ou mudam conforme as propriedades da composição, formas, tamanhos, orientações dos corpos que alteram a reação ou emissão das ondas eletromagnéticas que devem obter para ser tratadas as variações dos sinais elétricos nos terminais destas bobinas mediante a aproximação da bobina do meio a ser examinado, simples presença ou aproximações e afastamentos alternados para gerar sinais em reação aos campos eletromagnéticos presentes ou induzidos nos matérias ou meios de interesses. Estes sinais serão amplificados, processados, analisados e caracterizados por meios de microprocessadores, a princípio do tipo Arduino utilizando a linguagem C específica.
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18. TÍTULO: COMPETÊNCIAS DIGITAIS DOS PROFESSORES: DA AUTOAVALIAÇÃO À FORMAÇÃO DOCENTE NO RECÔNCAVO DA BAHIA. Código da PPGCI: PG1147-2024 Vigência: 01/05/2024 a 30/04/2029. Coordenador: Eniel do Espírito Santo. E-mail do coordenador: eniel@ufrb.edu.br Resumo: A crescente inserção das Tecnologias Digitais de Informação e Comunicação (TDIC) no processo educativo tem impulsionado novas formas de ensinar e aprender em todos os níveis de ensino, especialmente depois das experiências de ensino remoto vivenciadas durante a pandemia de Covid-19. Ademais, com o surgimento de uma geração de estudantes conectados nas redes sociais, que se movimentam de forma fluída nos espaços virtuais e presenciais, impõem-se aos educadores o desenvolvimento de competências digitais, visando a utilização das TDIC para se promover a aprendizagem reflexiva e emancipatória. Neste contexto, cabe aos professores compreender como utilizar as tecnologias digitais para criar cenários sustentáveis de aprendizagem, promovendo estratégias de ensino que contemplem a inserção das TDIC em ambientes motivadores e criativos, por meio das interfaces digitais que fazem parte do cotidiano dos estudantes. Desta forma, este projeto de pesquisa tem como objetivo realizar um estudo do nível de competências digitais dos docentes da Universidade Federal do Recôncavo da Bahia (UFRB) e da educação basica do Território de Identidade do Recôncavo da Bahia, visando propor ações de formação continuada a fim suprir as lacunas apontadas. Do ponto de vista metodológico, configura-se como uma pesquisa exploratória e descritiva, com abordagem predominantemente quantitativa, subsidiada por dados qualitativos, realizada com docentes do ensino superior e da educação básica, vinculados à Universidade Federal do Recôncavo da Bahia (UFRB) e às escolas da rede pública do Território de Identidade do Recôncavo. Como procedimento de produção de dados será utilizado a escala de autoavaliação DigCompEdu, desenvolvida e validada pelo EU Science Hub (Serviço de Ciência e Conhecimento da Comissão Europeia), juntamente com rodas de conversas, a fim de identificar o nível de competência digital em que os docentes se encontram neste período de pós-pandemia de Covid-19. Os resultados esperados com a implementação do projeto contemplam a proposição e realização de ações formalizadas em programas de formação continuada docente para as tecnologias digitais diante das lacunas apontadas. Como resultado finalístico, o projeto contribuirá com o processo de educação continuada dos professores participantes e melhoria de sua prática educativa, possibilitando-lhes o desenvolvimento ou aprimoramento de competências digitais coerentes com a sociedade contemporânea.
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19. TÍTULO: FÍSICA DIGITAL: SIMULAÇÕES COM GEOGEBRA PARA LABORATÓRIOS DE ENSINO SUPERIOR. Código da PPGCI: PG1163-2024 Vigência: 17/06/2024 a 17/06/2027. Coordenador: Genilson Ribeiro de Melo. E-mail do coordenador: gmelo@ufrb.edu.br Resumo: Este projeto visa inserir simulações computacionais em práticas educacionais no ensino de física baseadas em GeoGebra para o ensino de conceitos fundamentais de Física, como as Leis de Newton, movimento, trabalho, energia, momento, colisões, gravitação, ondas, oscilações, eletromagnetismo emecânica Quântica. Utilizando a plataforma GeoGebra, serão criadas simulações interativas que permitirão aos estudantes explorar e experimentar conceitos de física através de simulações computacionais. O projeto busca melhorar a compreensão dos conceitos de Física pelos estudantes, aumentar o engajamento e motivação no aprendizado, e fornecer recursos didáticos acessíveis e reutilizáveis para professores e estudantes.
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20. TÍTULO: ANÁLISES MULTIESPECTRAIS APLICADAS A ESTIMATIVAS E DESENVOLVIMENTOS DE CULTURAS AGRÍCOLAS NO ESTADO DA BAHIA. Código da PPGCI: PG1168-2024 Vigência: 01/07/2024 a 01/07/2028. Coordenador: Ariston de Lima Cardoso. E-mail do coordenador: ariston@ufrb.edu.br Resumo: O objetivo deste estudo é desenvolver uma metodologia de análise agronômica que empregue geotecnologias em conjunto com a análise bromatológica e a comparação de índices foliares, produção e produtividade, além de dados sobre a qualidade do solo, para avaliar o potencial produtivo de culturas agrícolas. Isso visa otimizar a tomada de decisões e aumentar a eficiência e agilidade no manejo das culturas. Os objetivos específicos do projeto são: 1) Utilizar geotecnologias, como drones, imageamento multiespectral, perfilagem eletromagnética e monitoramento por satélite, para avaliar as condições das culturas e otimizar a análise das informações coletadas; 2) Comparar índices foliares que estimem a produtividade de biomassa das culturas de milho, milheto, soja e fumo em relação ao valor produzido no campo; 3) Desenvolver uma estratégia de manejo que considere as informações obtidas das análises bromatológicas e de solo, relacionadas às geotecnologias, com o intuito de otimizar a produção das culturas; 4) Criar uma metodologia para identificar zonas de reboleira de nematoide em áreas agrícolas; 5) Desenvolver e validar métodos para mapear a salinidade dos solos; 6) Correlacionar índices multiespectrais com dados da análise bromatológica para identificar padrões de correlação entre os dados agronômicos e as geotecnologias, visando o desenvolvimento de novos índices adaptados às culturas; 7) Caracterizar e extrair dados bromatológicos para avaliar diferentes condições de adubação nitrogenada nas culturas estudadas; 8) Desenvolver índices para a estimativa foliar de macronutrientes com base nos dados multiespectrais coletados, que sejam adequados às condições climáticas da região SEALBA e às características das culturas; 9) Extrair índices multiespectrais para avaliação das características das culturas, como o Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI), Índice de Vegetação Ajustado ao Solo (SAVI) e Desenvolvimento de Análise de Planta (SPAD); 10) Caracterizar a microbacia da área estudada. As culturas abordadas neste estudo incluem milho, sorgo forrageiro, milheto e frutíferas tropicais.
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21. TÍTULO: INTEGRAÇÃO DA AUTOMAÇÃO DA AQUISIÇÃO DE DADOS COM A VÍDEO-ANÁLISE E A MODELAGEM COMPUTACIONAL. Código da PPGCI: PG1170-2024 Vigência: 03/07/2024 a 03/07/2026. Coordenador: João Cláudio Costa Pereira. E-mail do coordenador: jclaudiocp@ufrb.edu.br Resumo: Neste trabalho, estamos interessados em desenvolver pequenos projetos experimentais relacionados a diferentes áreas da física, a saber, Mecânica, Eletricidade, Magnetismo, Óptica e Física Moderna, com aquisição de dados automatizada, utilizando a plataformas tipo arduíno e, também, empregando a método de vídeo-análise. Estes projetos, servirão para o processo de construção de kits didáticos. Juntamente com a construção desses kits, serão feitas análises utilizando modelagens computacionais. Rotinas utilizando softwares de computação algébrica e simulação, serão desenvolvidas, de forma a se obter uma descrição mais detalhada possível sobre os fenômenos envolvidos. Os kits desenvolvidos poderão servir tanto a nível didático, para o uso em aulas teóricas e práticas em diferentes níveis (Fundamental, Médio e Superior), como em eventos de popularização da ciência como oficinas, feiras de ciências, workshop, etc.
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22. TÍTULO: APLICAÇÕES DA DISTÂNCIA DE FISHER-RAO Código da PPGCI: PG1175-2024 Vigência: 01/07/2024 a 30/06/2026. Coordenadora: Julianna Pinele Santos Porto E-mail da coordenadora: julianna.pinele@ufrb.edu.br Resumo: A distância de Fisher-Rao surgiu a partir da busca de uma medida de dissimilaridade ideal para comparar duas populações. Desde então, diversos autores calcularam a distância de Fisher-Rao para diferentes distribuições de probabilidade. Neste projeto de pesquisa será feito um levantamento e uma descrição do uso da distância de Fisher-Rao nas mais diversas aplicações.
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23. TÍTULO: ESTUDO DE APERFEIÇOAMENTO EM ENGENHARIA DE DADOS. Código da PPGCI: PG1176-2024 Vigência: 13/07/2024 a 12/07/2028. Coordenador: Geydison Gonzaga Demetino. E-mail do coordenador: gdemetino@ufrb.edu.br Resumo: A engenharia de dados é uma das áreas que mais crescem atualmente, que vai desde um simples tratamento de arquivos até grandes pipelines utilizados nas maiores empresas atualmente, por exemplo, Facebook, Amazon, Google e Tesla. Este projeto de pesquisa e inovação tem como objetivo o estudo e a aplicação da área de engenharia de dados nas diversas áreas do conhecimento. Incialmente será estudada a estrutura básica de projetos de engenharia de dados, por exemplo, os pipelines de dados ETL (Extract, Transform and Load). Em que serão utilizadas algumas tecnologias como Python, JavaScript e Java. Serão utilizadas também técnicas de aquisição de dados de diversas fontes a saber: (i) Bancos de dados Relacionais, (ii) Bancos de dados NoSQL, (iii) arquivos de texto em diversos formatos (.txt, .csv e .pdf) e (iv) APIs. Em função das regras de negócio, os dados passarão por transformações utilizando como suporte a biblioteca Pandas, NumPy e SciPy. E por fim a disponibilização de dados em .csv, Bancos de dados Relacionais e NoSQL e repositórios como GitHub entre outros, além da orquestração dos pipelines utilizando Apache Airflow e Kafka. Com esse projeto espera-se a aquisição de know-how nessa área considerada de ponta atualmente. A aplicação no contexto acadêmico, fornecendo informações sobre os cursos e os discentes para tomadas de decisões nos órgãos competentes da universidade. Bem como no contexto empresarial a partir de termos de cooperação de pesquisa em que poderão ser detectadas fragilidades e por sua vez tomadas de decisões para saná-las.
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24. TÍTULO: PESQUISA EM FÍSICA EDUCACIONAL: EXPERIMENTOS COM EQUIPAMENTOS DE BAIXO CUSTO. Código da PPGCI: PG1190-2024 Vigência: 19/08/2024 a 19/08/2027. Coordenador: Genilson Ribeiro de Melo. E-mail do coordenador: gmelo@ufrb.edu.br Resumo: O projeto tem como objetivo transformar o ensino de ciências através de uma abordagem prática e acessível, utilizando experimentos baseados em equipamentos de baixo custo e integrando o estudo teórico desses campos. Com a proposta de estudar os mais diversos fenômenos físicos, desde temas estruturais da engenharia como cargas e esforços solicitantes, flexão simples e cisalhamento, escadas e vigas, até fenômenos como pêndulos físicos, pêndulos acoplados, mesas de força, molas, termômetro caseiro, ondas, eletricidade, ioiôs e giroscópios. Nesse sentido, buscamos proporcionar uma compreensão mais profunda e intuitiva dos conceitos fundamentais da engenharia e física aplicada.
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25. TÍTULO: INVESTIGANDO A PROPRIEDADE DE COLAGEM DE ÓRBITAS E ESPECIFICAÇÃO PARA OPERADORES LINEARES EM DIMENSÃO INFINITA. Código da PPGCI: PG1201-2024 Vigência: 02/09/2024 a 02/09/2025. Coordenador: Junilson Cerqueira da Silva. E-mail do coordenador: junilson@ufrb.edu.br Resumo: Dinâmica Linear é o estudo de operadores lineares em espaços vetoriais topológicos. É relativamente simples descrever a dinâmica de qualquer operador num espaço vetorial de dimensão finita. No entanto, quando a dimensão do espaço vetorial é infinita, a dinâmica do operador linear torna-se muita rica. Dinâmica Linear não é somente influenciada por Sistemas Dinâmicos, é, certamente, também influenciada pela Análise Funcional. É por isso que as definições não necessariamente seguem aquelas tipicamente encontradas na dinâmica compacta. Com isso, revisitaremos muitas definições de Análise Funcional para este projeto. Este projeto tem como objetivo estudar o que seria a propriedade de colagem de órbitas na Dinâmica Linear e quais as implicações de sua existência para um operador linear em dimensão infinita., além disso queremos investigar outras propriedades relacionadas com a mesma, como a propriedade de especificação, por exemplo. Será que é possível definir a propriedade de colagem de órbitas como é feito na dinâmica compacta? Em caso contrário, por que não? E sobre especificação, podemos enfraquecer suas hipóteses na Dinâmica Linear e ainda assim obter resultados significativos? Essas e outras questões relevantes para a temática guiarão este projeto de pesquisa.
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26. TÍTULO: ESTATÍSTICA APLICADA À DATA SCIENCE: CAPACITAÇÃO E CONSULTORIA NO LABORATÓRIO DE MATEMÁTICA E ESTATÍSTICA. Código da PPGCI: PG1235-2024 Vigência: 25/11/2024 a 31/12/2026. Coordenadora: Marília Conceição de Souza Cáceres. E-mail da coordenadora: mariliasouza@ufrb.edu.br Resumo: Este projeto visa integrar a teoria estatística com as práticas de Data Science, promovendo a aplicação de técnicas estatísticas modernas através de consultoria acadêmica e cursos de capacitação no Laboratório de Matemática e Estatística da UFRB. Além disso, será possível explorar ferramentas avançadas, como o software R e outros programas estatísticos, com o objetivo de fornecer aos estudantes e pesquisadores as habilidades necessárias para análises estatísticas rigorosas e eficientes.
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